Raskausviikko 34
34 raskausviikolla sikiö on 31 viikon ikäinen. Sikiöllä on entistä vähemmän tilaa kohdussa, jonka takia sikiö ei pysty vapaasti. Enään ei ole kovin montaa viikkoa synnytykseen jäljellä. Sikiö on jo suhteellisesti samankokoinen kuin syntyessä. Sikiö on noin 2200 g painoinen ja 43 cm pitkä. Tästä eteenpäin sikiön kasvu on pääasiassa rasvakerroksen kasvamista paksummaksi.
Tässä vaiheessa odottavan äidin paras asento nukkua on vasemmalla kyljellä, koska se on paras asento verenkierrolle ja munuaisten toiminnalle. Vasemmalla kyljellä nukkuessa myös virtsarakkoon kohdistuva paine on pienin. Rinnat alkavat kasvamaan ja täyttymään maidolla, jota saattaa tulla pieniä määriä jo tässä vaiheessa. Tässä vaiheessa tulevaa kellertävää maitoa kutsutaan mm. ternimaidoksi ja kolostrumiksi.